epicikloida (epi- + cikloida), algebarska ravninska krivulja šestoga reda koju opisuje točka T kružnice k polumjera r pri kotrljanju bez klizanja po nepomičnoj kružnici K polumjera R s njezine vanjske strane. Oblik epicikloide ovisi o omjeru polumjera veće i manje kružnice R i r. Ako je omjer polumjera n = R/r prirodni broj, epicikloida se sastoji od n sukladnih lukova koji se sastaju u obliku šiljka na kružnici K. Ako su kružnice jednakih polumjera r = R nastaje kardioida.