HELENA, snimljena 2011. s pomoću svemirske letjelice Cassini-Huygens
Helena (Helene), Saturnov satelit koji kružnom putanjom (ekscentricitet 0,0022) obilazi Saturn s periodom od 2,737 dana. Sinkrono se okreće oko svoje osi. Trojanac je satelita Dione. Nepravilna je oblika (43,4 km × 38,2 km × 26 km). Sastoji se većim dijelom od leda, a manjim dijelom od stijena. Površina mu je sjajna (albedo 0,6), s udubljenjima blagih padina. Nazvan je po spartanskoj kraljici Heleni u grčkoj mitologiji. Otkrili su ga francuski astronomi Pierre Laques i Jean Lecacheux 1980., a površinu joj je prva snimila svemirska letjelica Voyager 2 1981.