Helena (Helene), Saturnov satelit koji obilazi Saturn s periodom od 2,737 dana, Trojanac je satelita Dione. Nepravilna je oblika (43,4 km × 38,2 km × 26 km). Sastoji se većim dijelom od leda, a manjim dijelom od stijena. Površina mu je sjajna (albedo 0,6). Nazvan je po spartanskoj kraljici Heleni u grčkoj mitologiji. Otkrili su ga francuski astronomi Pierre Laques i Jean Lecacheux 1980., a prva snimila svemirska letjelica Voyager 2 1981.