Huaskar (španjolski Huáscar [ua'skar], kečuanski Waskar), vladar države Inka (? – Cajamarca, 1533). Stariji sin vladara Huajne Kapaka (Huayna Cápac), nakon čije je smrti započeo oko 1529. rat protiv polubrata Atahualpe. Međusobno su ratovali do 1532., kada je Huaskar bio zarobljen i potom pogubljen.