klotoida (od grč. ϰλώϑεıν: ispredati, presti + -oid), transcendentna ravninska krivulja u obliku dvostruke spirale kojoj se zakrivljenost linearno povećava s duljinom luka. Umnožak polumjera zakrivljenosti r i duljine luka s u svakoj je točki konstantan rs = a², gdje je a konstanta razmjernosti. Krivulja je simetrična s obzirom na ishodište, koje je ujedno i točka infleksije, os x je tangenta. Klotoida ima dvije asimptotske točke:
Klotoida se primjenjuje pri projektiranju zavoja cesta i željezničkih pruga.