Tupak Amaru (španjolski Túpac Amaru, kečuanski Tupaq Amaru), posljednji vladar države Inka (? – ?, 1572). Sin Manka Kapaka; vladao je iz grada Vilcabambe tzv. novoinkanskom državom, stvorenom pošto su španjolski osvajači zauzeli prijestolnicu Cusco. Španjolci su ga na prijevaru uhvatili i smaknuli po nalogu potkralja Francisca de Toleda.