oskulacijska kružnica (prema lat. osculari: ljubiti) (kružnica zakrivljenosti), kružnica koja se u okolini neke točke najtješnje od svih kružnica priljubljuje uz krivulju. Što je krivulja zakrivljenija, polumjer je oskulacijske kružnice manji, tj. polumjer oskulacijske kružnice r u nekoj točki jednak je recipročnoj vrijednosti zakrivljenosti krivulje k u toj točki, r = 1/k. (→ oskulacijska ravnina)