cilindrična spirala (cilindrična zavojnica), prostorna krivulja koja se omotava oko neke cilindrične plohe, pod stalnim kutom tangente u odnosu na os cilindra. U prirodi takvog je oblika molekula DNA. U pravokutnom koordinatnom sustavu s koordinatama (x, y, z) zadana je parametarskim jednadžbama:
x = r cos t
y = r sin t
z = ct,
gdje je r polumjer cilindra, c konstantni vertikalni razmak između zavoja, a t ∈ [0, 2π) kut u ravnini.