prostorna krivulja

prostorna krivulja, krivulja koja nije sadržana u jednoj ravnini, tj. jednodimenzijski geometrijski objekt koji se širi kroz prostor; presjek dviju ploha. U svakoj točki glatke prostorne krivulje mogu se definirati tri međusobno okomita jedinična vektora: T vektor tangente usmjeren prema smjeru gibanja po krivulji, n vektor normale usmjeren prema središtu zakrivljenosti i B vektor binormale okomit na vektore tangente i normale. Zakrivljenost prostorne krivulje opisuju fleksija i torzija. Primjerice: Bertrandove krivulje, cilindrična spirala, loksodroma, ortodroma, stožasta spirala, Vivianijev prozor.