elipsoid (elipsa + -oid), zatvorena centralno-simetrična ploha drugoga reda kojoj je presjek s ravninom elipsa ili kružnica. U središtu elipsoida sijeku se tri međusobno okomite osi (glavne osi) simetrije. Po dvije od tih osi definiraju tri međusobno okomite ravnine simetrije. Ako se glavne osi uzmu kao koordinatne osi u pravokutnome Kartezijevu koordinatnom sustavu, jednadžba elipsoida glasi:
x²/a² + y²/b² + z²/c² = 1, gdje su a, b i c poluosi elipsoida.
Volumen elipsoida: V = 4/3 π abc.
Svi su ravninski presjeci elipsoida elipse. Dva pramena paralelnih ravnina imaju s elipsoidom kružne presjeke.
Rotacijski elipsoid (sferoid) nastaje rotacijom elipse oko jedne njezine osi, pa ima dvije jednake poluosi. Ako je a = b, onda je: \(\displaystyle \cfrac {x^2+y^2}{a^2}+\cfrac{z^2}{c^2}=1\)
jednadžba rotacijskog elipsoida. Ako je a = b = c, onda je ploha sfera.
Izduljeni elipsoid ili ovoid ima dulju poluos na pravcu rotacijske osi, a kraće poluosi okomito na rotacijsku os.
Splošteni elipsoid ili geoid ima kraću poluos na pravcu rotacijske osi, a dulje poluosi okomite na rotacijsku os.