Žirafa (latinski Camelopardalis [kame:lopa'rdalis], oznaka: Cam), veliko zviježđe sjevernoga neba između zviježđa Kasiopeje, Kočijaša, Maloga medvjeda, Perzeja, Risa, Velikoga medvjeda i Zmaja. Uveo ga je Petrus Plancius 1598. Najsjajnija je zvijezda Beta Žirafe (β Cam), prividne magnitude 4,03. U zviježđu se nalaze otvoreni zvjezdani skup NGC 1502, planetarna maglica NGC 1501, spiralne galaktike NGC 2403, IC 342, nepravilna patuljasta galaktika NGC 1569, velika lećasta galaktika NGC 2655 i dr.