idealna opruga, fizikalni model opruge idealiziranih svojstava: nema masu, sva pohranjena energija pretvara se u elastičnu potencijalnu energiju, može se beskonačno rastezati, kad vanjska sila prestane djelovati, u potpunosti se vraća u početni oblik, za bilo koje produljenje isteže se ili sabija prema Hookeovu zakonu: σ = Εε, gdje je σ naprezanje opruge, E modul elastičnosti i ε deformacija.
Realna opruga ima masu, u njoj se dio pohranjene energije gubi kao toplina, Hookeov zakon vrijedi samo za malene deformacije, a ako se prekorači granica elastičnosti, može ostati trajno deformirana.
