kutna brzina (rotacijska brzina) (znak ω), vektorska fizikalna veličina koja opisuje brzinu vrtnje tijela oko rotacijske osi; brzina kojom se pri kružnom gibanju mijenja kut radijvektora koji prati neku materijalnu točku ili odabranu točku krutoga tijela.
Srednja (prosječna) kutna brzina opisuje brzinu promjene kutnog pomaka Δφ; definirana je promjenom kuta položaja φ po vremenu t, dakle: ω = Δφ/Δt.
Trenutačna kutna brzina definirana je derivacijom kuta položaja po vremenu: ω = dφ/dt. Jednaka je za sve točke krutoga tijela koje se vrti. Smjer kutne brzine okomit je na ravninu putanje, tj. leži na pravcu koji je os vrtnje tijela a može se odrediti prema pravilu desne ruke: ako su prsti desne ruke savinuti u smjeru kruženja, ispruženi palac pokazuje smjer kutne brzine. Kutna brzina može se izračunati kao vektorski produkt radijvektora r i obodne brzine v, dakle: ω = (r × v)/|r|².
Mjerna jedinica kutne brzine jest radijan po sekundi (rad/s), a u nekim primjenama broj okretaja u minuti (o/min), npr. kutna brzina sinkronoga električnoga generatora jest 3000 o/min.
Kutna frekvencija skalarna je fizikalna veličina kojom se opisuje harmonijsko periodično gibanje.
